CRALES

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■ ユーザーの課題

大型ワーク・組立品の立体形状を自動で取りたい

手作業の計測を自動化したい

ロボット動作と3Dスキャンの同期が難しい

スキャン後の判定ロジックが組めない

■ ジャパンシステムの価値

3Dスキャナを “ただ使うだけでなく”、ロボット軌跡・制御・同期・後処理まで一体でシステム化可能

■ 解決できること

ロボットによる自動3Dスキャン

形状取得 → 自動判定 → NG処理までシステム化

大型ワークの広範囲スキャン

スキャン後の欠陥検出・寸法解析

■ システム構成例

3Dスキャナ+ロボット

スキャンポイントの最適化

点群処理・メッシュ化

■ 製品事例

CRALES

3Dプロファイラ+協働ロボットにより、大型ワークの高精度計測を可能に!

・独自の計測アルゴリズムを採用し、協働ロボットで0.1mm以下の高精度計測
・メートル級の大型の溶接部品・組立部品を治具レスで自動計測
・協働ロボットにより、安全・省スペースな計測
・独自の校正治具とソフトにより、1カ所の校正動作でワーク座標系確立